Trasa autobusu 21 - 21: Wincentów => Os. Prędocinek - MZDiK Radom
Przystanki autobusowe
- 1 - Wincentów
- 2 - Witosa / Rataja (NŻ)
- 3 - Witosa / Zielonego Sztandaru (NŻ)
- 4 - Witosa / Mieszka I (NŻ)
- 5 - Witosa / Cmentarz
- 6 -
- 7 - Witosa / Warszawska
- 8 - Warszawska / Witosa
- 9 - Warszawska / Barlickiego
- 10 - Klwatecka / Warszawska
- 11 - Klwatecka / Błędowska
- 12 - Klwatecka / Błędowska
- 13 - Klwatecka / Sznajdra (NŻ)
- 14 - Klwatecka / Sznajdra (NŻ)
- 15 - Wólka Klwatecka
- 16 - Warszawska / Ofiar Firleja
- 17 - Warszawska / Janiszewska (NŻ)
- 18 - Warszawska / Rondo 09
- 19 - Żółkiewskiego / Sobieskiego
- 20 - Chrobrego / Rapackiego
- 21 - Chrobrego / Mierzejewskiego
- 22 - Chrobrego / Sowińskiego
- 23 - Kusocińskiego / Chrobrego 04
- 24 - Żwirki i Wigury / Kusocińskiego 01
- 25 - Struga / 25 Czerwca
- 26 - Struga / Zbrowskiego 10
- 27 - Struga / Szklana 14
- 28 - Os. Gołębiów I 16
- 29 - Kozienicka / Gryczana (NŻ)
- 30 - Kozienicka / Żółkiewskiego
- 31 - Wojska Polskiego / Kozienicka (NŻ) 09
- 32 - Wojska Polskiego / Poranna (NŻ) 07
- 33 - Wojska Polskiego / Lubelska 05
- 34 - Wojska Polskiego / Odrodzenia (NŻ) 03
- 35 - Wojska Polskiego / Ogrodnicza (NŻ) 01
- 36 - Grzecznarowskiego / Galeria Feniks 07
- 37 - Grzecznarowskiego / Świerkowa 05
- 38 - Grzecznarowskiego / Osiedlowa 03
- 39 - Jana Pawła II / Grzecznarowskiego
- 40 - Jana Pawła II / Sandomierska
- 41 - Michalczewskiego / Jana Pawła II
- 42 - Brata Alberta / Michalczewskiego
- 43 - Brata Alberta / Ostrowiecka
- 44 - Os. Prędocinek